常用的单片机包括多种系列和型号，每种都有其特定的特点和应用场景。以下是其中一些常见的单片机及其简要介绍：

51系列单片机：

51单片机是对兼容英特尔8051指令系统的单片机的统称。

广泛应用于家用电器、汽车、工业测控、通信设备中。

由于其指令系统、内部结构相对简单，所以国内许多高校用其进行单片机入门教学。

AVR系列单片机：

由Atmel公司推出，具有低功耗、高性能、易编程等特点。

广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。

PIC系列单片机：

由Microchip公司推出，具有低功耗、高性能、易编程等特点。

主要特点是采用多周期指令集结构，具有良好的实时性和低功耗性能。

STM32系列单片机：

由ST公司推出，具有高性能、低功耗、易扩展等特点。

采用基于ARM Cortex-M内核的结构，具有强大的计算能力和丰富的外设资源。

MSP430系列单片机：

由TI公司推出，具有低功耗、高性能、多种外设等特点。

主要特点是采用16位的RISC内核结构，具有极低的功耗和快速响应能力。

Arduino单片机：

是一种基于AVR单片机的开源硬件平台。

具有易学易用、灵活可扩展等特点，支持大量的第三方库和组件。

NXP/Freescale Kinetis系列：

是NXP（前Freescale）公司推出的ARM Cortex-M系列单片机。

具有低功耗、高性能和丰富的外设功能，广泛用于汽车电子、智能家居、医疗设备等领域。

Renesas RX系列：

具有高性能、丰富的外设、高度集成度和低功耗等特点。

适用于工业自动化、汽车电子、通信等领域。

Espressif ESP系列：

是一类WiFi和蓝牙集成的低成本、低功耗单片机。

常用于物联网设备、智能家居、工业自动化等应用。

以上这些单片机各有特点，选择哪种单片机取决于具体的应用需求，如性能要求、功耗、成本、外设集成度以及对软件支持和开发环境的需求等因素。